Iolas, fidèle compagnon d’Héraclès.
Coprée, héraut d’Eurysthée.
Le chœur.
Démophon, roi d’Athènes.
Macarie, fille d’Hercule et de Déjanire.
Un serviteur.
Alcmène, la mère d’Hercule.
Un messager.
Eurysthée, roi d’Argolide (Mycènes et Tirynthe).